ตอนที่ 1 การวัดค่าแสงของเซนเซอร์
ลิงค์โค้ดวัดแสงใช้ในการแทร็กเส้น ในตัวอย่างนี้จะใช้วัดแสงเฉพาะเซนเซอร์ฝั่งซ้าย เพื่อหาค่าสัญญาณดิจิทัล ที่อ่านได้จากเซนเซอร์ ลิงค์ตัวอย่างโค้ดที่นี่ : https://makecode.microbit.org/_W3EK7F5vEHkx
เซนเซอร์ฝั่งซ้ายเจอสีขาว จะมีไฟสีฟ้าขึ้นที่ฝั่งด้านบนบอร์ดฝั่งซ้าย และค่าที่จอLCD มีค่าเท่ากับ 1
ตอนที่ 2 การเขียนโปรแกรมแทร็กเส้น
Code ตัวอย่างการแทร็กเส้นที่นี่ https://makecode.microbit.org/_T2L9L24MbF3w
วีดีโอสาธิตการทำงานของหุ่นยนต์ ด้านล่าง