Lab 12 KB-IDE-Line Tracing EP1

จุดประสงค์การเรียนรู้

1.  สามารถเขียนCodeในKB-IDE  วัดค่าความเข้มแสงจากพื้นและเส้นสี จากสัญญาณAnalogได้

 2. สามารถเขียนCodeในKB-IDEควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติในการแทร็กเส้นแบบวนรอบได้

วัสดุอุปกรณ์

  1. บอร์ดLotus Devkit V.1.0 จำนวน 1 ตัว

  2. สายMicro USB   จำนวน 1 เส้น

  3.Servo Motor  จำนวน 1 ตัว

  4.DC Motor  จำนวน 2 ตัว

  5.Battery Lipo 7.4Vdc จำนวน 1 ก้อน

  6. เซนเซอร์แทร็กเส้นAnalog Lotus T3 จำนวน  4 ตัว

วิธีทดลอง

เป้าหมายในการทำงานของLabนี้ เพื่อเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์อ่านค่าแสงจากพื้นสนามได้ และเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์สามารถแทร็กเส้นแบบวนรอบได้

1. ทำการเซนเซอร์ Lotus T3 ดังรูปข้างล่าง 

3. หลังโหลดโค้ดเสร็จ นำเซนเซอร์ทั้ง 4 ตัวไปวัดแสงที่สนาม ทั้งสีพื้น และสีดำบันทึกค่าเก็บไว้ทุกตัว

5. หลังจากคำนวณหาค่าเฉลี่ย ระหว่างสีพื้น และสีเส้น ของเซนเซอร์แต่ละตัวเสร็จเรียบร้อย ให้ทำการนำตัวเลขที่อยู่ในช่องสีเหลืองที่เป็นจำนวนเต็มไปกรอกค่าแสงในรูปข้างล่าง

• หากค่าเซนเซอร์วัดได้น้อยกว่าค่ากลาง แสดงว่าเป็นสีเส้น (ดำ)

• หากค่าเซนเซอร์วัดได้มากกว่าค่ากลาง แสดงว่าเป็นสีพื้น

หลังจากนั้นให้โหลดโค้ดที่กรอกค่าเฉลี่ยแสงปัจจุบันให้เรียบร้อย

6. นำหุ่นยนไปที่สนาม เลือกMenu หมายเลข 1 โดยหมุนที่Knob เพื่อดึงโค้ดแทร็กเส้นขึ้นมา หลังจากนั้นกดที่ปุ่มStart  ดังวีดีโอข้างล่าง