Embedded Files
เป้าหมาย : เพื่อใช้ส่งค่าสัญญาณจากบอร์ดLotusDevkitร่วมกับAI โดยใช้Platform CiRA CORE
อุปกรณ์ที่ใช้ในการทดลอง
บอร์ดLotusNanoBot
สายUSB Data
Servo Motor
DC Motor
Adaptor / แบตเตอรี่ 7 -9 Vdc
ตอนที่ 1 การส่งค่าสัญญาณAnalog จากบอร์ด LotusDevkit สู่CiRA CORE
ทำการเขียนโค้ดในKB-IDE เพื่อทำการส่งค่าจากบอร์ดLotusDevkit ไปยังCiRA CORE ดังภาพข้างล่าง โดยเมื่อการหมุนKnopจะทำให้ค่าสัญญาณAnalog 35 เปลี่ยนแปลงตาม ดังภาพข้างล่าง
Download Code ที่นี่ : https://drive.google.com/file/d/1w32cr-BPq0ZpzgmhaiMTjZy7mICbJZRu/view?usp=sharing
2. ทำการเปิดโปรแกรมROS CORE แล้วตามด้วยโปรแกรม CiRA CORE แล้วเขียนFlow Data CodeในCiRA CORE ดังภาพ
Download Code ที่นี่ : https://drive.google.com/file/d/1qJSoaUpZtIFfRFTagmHAnpUigPRXHxpM/view?usp=sharing
3. เปิดโปรแกรมCiRA Edu Serial ดังรูป
4. ผลการทำงาน ทำการหมุนknopและสังเกตค่าสัญญาณที่ปุ่มKnop (ดังวีดีโอข้างล่าง)
ตอนที่ 2 การเขียนเงื่อนไขสัญญาณAnalogจากบอร์ด LotusDevkit
นำบอร์ดLotus Devkit V.1.0 มาต่อกับ LDR Sensor และสายMicro USB ดังรูป
2. ทำการเขียนโค้ดใน KB-IDE การอ่านค่าสัญญาณอะนาล็อคจากLDR Sensor ดังรูป
3. ทำการ Upload Code ลงบนบอร์ด Lotus Devkit ดังรูป
4. ทำการเขียนโปรแกรมCiRA CORE ดังรูป
5. เปิดโปรแกรมCiRA Edu Serial ดังรูป
6. ผลการทำงาน
เมื่อค่าdata มากกว่า 900 กล่องเสียงจะส่งเสียงด้วยคำว่า No Light ออกมา
Page updated
Report abuse