1.Install CIRA CORE for Jetson Nano

การติดตั้งCiRA CORE สำหรับบอร์ด Jetson Nano

ความต้องการของระบบ

ขั้นตอนการติดตั้ง Jetpack V 4.6.x ในบอร์ดJetson Nano

Download file image ที่นี่ https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
เลือกเวอร์ชัน Jetpack 4.6.x
เลือกดาวน์โหลดไฟล์ที่เหมาะสมกับรุ่นบอร์ดJetsonของตัวเอง

4. เมื่อดาวน์โหลดเสร็จทำการแตกไฟล์Image เข้าไปที่SD Card โดยใช้โปรแกรมetcher สามารถDownload โปรแกรมได้ที่ https://www.balena.io/etcher/

การติดตั้งโปรแกรมCiRA CORE

sudo apt-get update ; sudo apt-get install expect -y

ทำการDownload CiRA CORE จากลิงค์ https://git.cira-lab.com/cira/cira-core-nvidia-jetson/-/archive/devel/cira-core-nvidia-jetson-devel.zip และเมื่อDownloadเสร็จสิ้งให้ทำการแตกไฟล์ออกมา
เข้าไปที่โฟล์ดเดอร์ไฟล์ cira-core-nvidia-jetson-devel คลิกขวาเปิด Terminal ขึ้นมาและใช้คำสั่งในการติดตั้งCiRA CORE ดังนี้

python install.py [รหัสผ่านที่ติดตั้งjetpack]