Rpi1 การติดตั้งCiRA COREบนRaspberry pi

อุปกรณ์ที่ต้องการ

1. บอร์ด Raspberry pi

2. SD card ตั้งแต่ 32 GB ขั้นไป

การติดตั้งไฟล์Image ลงสู่ SD Card

1. เข้าไปดาวน์โหลดไฟล์image ที่ลิงค์ https://drive.google.com/drive/folders/15NIDYbD8MVwtCtp1aBcmmEjzNHpeaYWV

2. ดาวน์โหลดไฟล์ที่มีชื่อว่า  cira_core_rpi_*.img 

3. ทำการแตกไฟล์ image ออกมาจากzip และใช้โปรแกรม Etcher Cloneไฟล์image ไปที่SD card  สามารถโหลดโปรแกรมEtcher ได้ที่ https://www.balena.io/etcher

4. เมื่อทำการchoneไฟล์เสร็จเรียบร้อย สามารถใช้งานได้เลย โดยมี User และ Pass ดังต่อไปนี้

User :pi

Pass : aaaa

การเปิดใช้งาน CiRA CORE บนบอร์ดRaspberry pi

1. เปิดโปรแกรมROS CORE

2. กดที่ปุ่มExecute in Terminal

3. เปิดโปรแกรมCiRA CORE ดังรูปข้างล่าง

4. กดที่ปุ่มExecute in Terminal

5. หลังจากนั้น CiRA CORE ก็จะสามารถเปิดขึ้นมาทำงานได้  หากจะให้ทำงานอย่างสมบูรณ์ ต้องทำการขอLicense จากCiRA Lab ก่อน ดังรูปข้างล่าง