Lab 11 การใช้งานโมดูลเข็มทิศ HMC5883L

ที่มารูปภาพ : https://waymagazine.org/innernost-inner-core-slowing-down/

2. ระบบพิกัดทิศของโลก

การระบุพิกัดทิศของโลกจะใช้มุมทิศ(Azimuth)เป็นการกำหนด ตัวอย่างเช่น

• ทิศเหนือ(N)  จะมีมุมทิศ(Azimuth) เท่ากับ 0 หรือ 360 องศา

• ทิศตะวันออก(E) จะมีมุมทิศ(Azimuth) เท่ากับ 90องศา

• ทิศใต้(S) จะมีมุมทิศ(Azimuth) เท่ากับ 180องศา

• ทิศตะวันตก(W) จะมีมุมทิศ(Azimuth) เท่ากับ 270 องศา

ที่มารูปภาพ : http://www.lesa.biz/astronomy/celestial-sphere/horizon-coordinates

3 โมดูลเข็มทิศ HMC5883L

HMC5883L เป็นโมดูลที่สามารถวัดค่าสนามแม่เหล็ก (Magnetometer) , วัดทิศทาง (Compass), หรือแม้แต่การตรวจจับการหมุน (Rotation Sensing) ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่าง ๆ ได้

• การเชื่อมต่อ HMC5883L กับไมโครคอนโทรเลอร์หรือบอร์ดควบคุม  สามารถใช้สายไฟเพื่อเชื่อมต่อ SDA (Serial Data), SCL (Serial Clock), VCC (Voltage Supply), และ GND (Ground) ของ HMC5883L 

• การอ่านข้อมูล : เมื่อโค้ดได้เริ่มต้นเชื่อมต่อกับ HMC5883L ผ่าน I2C (Inter-Integrated Circuit) หรือโปรโตคอลอื่น ๆ คุณสามารถอ่านค่าสนามแม่เหล็กจากสามแกน (X, Y, Z) ได้.

เป้าหมาย

เขียนโปรแกรมภาษาC++ให้แสดงผลมุมทิศ(Azimuth) และการอ่านค่าสนามแม่เหล็กจากแกนทั้ง3ได้ (X,Y,Z)

วัสดุอุปกรณ์

1. บอร์ดLotusMegaBot จำนวน 1 ตัว

2. สายMicroUSB จำนวน 1 เส้น

3. โครงหุ่นยนต์ จำนวน 1 ชุด

4. แบตเตอรี Lipo 7.4 V จำนวน 1 ก้อน

5. โมดูลเข็มทิศดิจิทัล HMC5883L จำนวน 1 ตัว

6.เสาตั้งเข็มทิศ Lotus Compass จำนวน 1 ตัว

เป้าหมาย

ทำการต่ออุปกรณ์เข็มทิศHMC883L เสาตั้งเข็มทิศLotusCompass และบอร์ดLotusMegaBotดังรูปข้างล่าง

1. เปิด Arduino IDE แล้วทำการเขียนโค้ดดังภาพข้างล่าง โดยที่หากเขียนโค้ดไว้ในเครื่องหมายปีกกา{} ภายใต้ void setup() โปรแกรมจะทำงานเพียงครั้งเดียว และหากเขียนโค้ดภายในเครื่องหมายปีกกา{} ภายใต้void loop() โปรแกรมจะทำงานต่อเนื่อง 

2.ทำการเสียบสายMicroUSBกับบอร์ดLotusMegaBotกับเครื่องคอมพิวเตอร์ ดังรูปข้างล่าง      

3.สำหรับการอัพโหลดโปรแกรมลงบนบอร์ดสามารถทำตามขั้นตอนต่อไปนี้   

ตัวอย่างVDOการทำงานของโปรแกรม