Lab 13 การแทร็กผนัง (หุ่นยนต์เขาวงกฤต)

จุดประสงค์การเรียนรู้

สามารถพัฒนาโปรแกรมภาษาซีเบื้องต้นในArduino IDE ในการแทร็คผนังได้

สาระการเรียนรู้

1. เข็มทิศดิจิทัล HMC5883

2. โมดูลวัดระยะUltrasonics

วัสดุอุปกรณ์

วิธีทำการทดลอง

1. ประกอบหุ่นยนต์ตามภาพ สำหรับการต่อเซนเซอร์และโมดูลต่างๆ ดูตามภาพและDatasheetด้านล่าง

ภาพการประกอบหุ่นยนต์

ภาพDatasheet การต่อโมดูลต่างๆ กับบอร์ดLotusMegaBot

2. สำหรับตัวอย่างการใช้งานฟังก์ชันและโค้ดตัวอย่างการใช้งานจะอยู่ด้านล่าง

ฟังก์ชันประกอบการใช้ังานLab11

Lab 11 Track wall

อัลกอรึทึ่มที่ใช้ในการออกแบบ

PJ(องศาที่ต้องการแทร็ก,เวลาวิ่งต่อ,มอเตอร์ซ้าย,มอเตอร์ขวา);

PL(องศาที่ต้องการแทร็ก,เวลาวิ่งต่อ,มอเตอร์ซ้าย,มอเตอร์ขวา);

PT(องศาที่ต้องการแทร็ก,เวลาวิ่งต่อ,มอเตอร์ซ้าย,มอเตอร์ขวา);

Page updated

Report abuse