Lab 5 การเขียนคำสั่ง Menu

จุดประสงค์การเรียนรู้

- สามารถใช้โปรแกรมArduino IDE เขียนMenuในการเลือกใช้งานได้

เนื้อหา

การเขียนโปรแกรมMenu มีวัตถุประสงค์เพื่อสามารถเรียกใช้งานหลายๆฟังก์ชันได้ โดยไม่ต้องที่ไม่ต้องโหลดโค้ดใหม่บ่อยๆทีละโปรแกรม  เช่น menu หมายเลข1 มีหน้าให้หุ่นยนต์เดินตรงไปข้างหน้า  menu หมายเลข 2 ทำหน้าที่เลี้ยวซ้ายเป็นต้น

เป้าหมาย

เขียนโปรแกรมให้ทำงานต่อไปนี้

• menu 1 มีเสียงจากลำโพลงBuzzerร้องBeep 1 ครั้ง

• menu 1 มีเสียงจากลำโพลงBuzzerร้องBeep 2 ครั้ง

วัสดุอุปกรณ์

1. บอร์ดLotusMegaBot จำนวน 1 ตัว

2. สายMicroUSB จำนวน 1 เส้น

วิธีทำ

1. เปิด Arduino IDE แล้วทำการเขียนโค้ดดังภาพข้างล่าง โดยที่หากเขียนโค้ดไว้ในเครื่องหมายปีกกา{} ภายใต้ void setup() โปรแกรมจะทำงานเพียงครั้งเดียว และหากเขียนโค้ดภายในเครื่องหมายปีกกา{} ภายใต้void loop() โปรแกรมจะทำงานต่อเนื่อง

2.ทำการเสียบสายMicroUSBกับบอร์ดLotusMegaBotกับเครื่องคอมพิวเตอร์ ดังรูปข้างล่าง   

3.สำหรับการอัพโหลดโปรแกรมลงบนบอร์ดสามารถทำตามขั้นตอนต่อไปนี้   

ตัวอย่างVDOการทำงานของโปรแกรม