Lab0 Datasheetบอร์ดLotusMegaBot

จุดประสงค์การเรียนรู้

• เพื่อให้ผู้เรียนมีความรู้ความเข้าใจเกี่ยวกับDatasheet และการใช้งานบอร์ดLotusMegaBot เบื้องต้น

เนื้อหา

    บอร์ด LotusMegaBot ใช้สถาปัตยกรรมจากสมองกลฝังตัวMega2560Pro Mini ซึ่งใช้ชิฟในการประมวลผลรุ่น ATMEGA 2560-16U  และชิฟพอร์ตUSBรุ่นCH-340G สามารถรับแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงที่มีความเสถียรInputได้ 6V-9V (สูงสุดได้ไม่เกิน18V) พอร์ตOutputของบอร์ดจะจ่ายแรงดันไฟฟ้าที่5V กระแส 800 mA 

อ้างอิงจาก : https://www.enmindustry.de/WebRoot/Store31/Shops/88169453/5FFE/0DC7/1617/A559/78B1/0A0C/6D12/6D9F/Mega2650PRO-Datasheet.pdf

บอร์ด LotusMegaBot

สร้างโดยLotusArduiBotพัฒนาโดยมีวัตถุประสงค์ในการใช้งานด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติที่ต้องการพอร์ตInput-Outputที่มีปริมาณเยอะ เพื่อให้เพียงพอสำหรับงานที่มีความซับซ้อนในการใช้พอร์ตสัญญาณที่ซับซ้อนตาม

การใช้งานขาสัญญาณต่างๆในบอร์ดLotusMegaBot

คุณสมบัติบอร์ด Lotus Mega Bot 

1. พอร์ต Analog Input จำนวน 15 พอร์ต คือ A0-A14

2. พอรต์ Digital Input จำนวน 20 พอร์ต คือ D32-D51

3. มีปุ่มกด Digital Input ที่บอร์ด 1 จุด คือ D53

4. จอ OLED I2C คือพอร์ต SDA=D20 และพอร์ตSCL = D21

5. ลำโพงบ้ซเซอร์ เชื่อมต่อที่พอร์ต D52

6. มีตัวต้านทานปรับค่าได้(K-Nob)ต่อที่พอร์ต Analog Input 15

7. สามารถใช้กับแบตเตอรี่ที่มีไฟเลี้ยงตั้งแต่ 7.4 V - 9 V(แนะนำ)

8. ใช้กับมอเตอร์กระแสตรงความต่างศักย์ระหว่าง 5-12V กระแสปกติไม่เกิน 1.2 mAh

9. มีพอร์ตสำหรับต่อพ่วงเซอร์โวมอเตอร์ จำนวน 8 พอร์ต ซึ่งใช้ Step down แยกไฟออกจากบอร์ดหลักเพื่อป้องกันบอร์ด Reset 

กรณีที่ใช้กระแสเกินพิกัด

Code ที่ใช้QCบอร์ด LotusMegaBot