Lab8 การสร้างฟังก์ชัน (กลุ่มคำสั่งที่ง่ายสำหรับการใช้งาน)

เป้าหมาย  : เพื่อสร้างฟังก์ชันในการใช้งานควบคุมบอร์ดLotusNanoBotในKB-IDE ได้

อุปกรณ์

1. บอร์ดLotus Devkit V.1.0 จำนวน 1 ตัว

2. สายMicro USB   จำนวน 1 เส้น

3. Servo Motor  จำนวน 2 ตัว

4.Adapter 9 Vdc หรือ Battery Lipo 7.4Vdc จำนวน 1 ตัว/ก้อน

เป้าหมายในการทดลอง : เพื่อกำหนดสร้างฟังก์ชันการใช้งาน โดยใช้ชื่อฟังก์ชัน ดังต่อไปนี้

• ฟังก์ชัน sv30  หน้าที่คือให้Servo motorทำงานที่ 30 องศา เป็นเวลา 2 วินาที

• ฟังชัน sv 70 หน้าที่คือให้Servo motorทำงานที่ 70 องศา เป็นเวลา 2 วินาที

วิธีการทดลอง

1. ทำการเขียนโค้ดดังต่อไปนี้ แล้วอัพโหลดโค้ดลงบนบอร์ดLotusNanoBot ดังรูปข้างล่าง

2. หลังจากUpload Programเสร็จสมบูรณ์ ให้ทำการใส่เเบตเตอรี่ แล้วเปิดสวิตซ์จ่ายไฟเลี้ยงให้กับวงจร หลังจากนั้นโปรแกรมจะให้เซอร์โวทำงาน 30 องศาเป็นเวลา 2 วินาที และ70 องศา เป็นเวลา 2 วินาที แบบวนรอบดังวีดีโอข้างล่าง