Lab 18 ตัวอย่างการแทร็กผนังเส้น และยิงลูกกระสุน

จุดประสงค์

    มีความเข้าใจในการใช้ฟังก์ชันการเดินทาง การแทร็กผนังแบบเส้น และสามารถยิงกระสุนตามตำแหน่งที่เราต้องการได้

การเรียนรู้ที่เกี่ยวข้อง

   - การทำงานของมอเตอร์กระแสตรง

- การทำงานของเซอร์โวมอเตอร์

- สัญญาณAnalog

วัสดุอุปกรณ์

1. บอร์ดLotusNanoBot  จำนวน 1 บอร์ด

2. Sensor LotusT3 พร้อมสายสัญญาณ จำนวน 3 ตัว

3. มอเตอร์กระแสตรง จำนวน 2-4 ตัว

4.  สายMini USB

5. แบตเตอรี่Lipo 7.4Vdc

การต่อเครื่องยิงลูกกระสุน

ภารกิจ

• เริ่มต้นที่จุด START และทำการยิงลูกกระสุนให้ตกอยู่ในโซนสีเขียว

Arduino IDE CODE

โปรแกรมคำนวณค่าเซนเซอร์

Link ตัวอย่างสนามแข่งขัน ขนาด120cmx240cm : https://drive.google.com/file/d/1kUmgHs7gFW-IJ1IvJOMm8DyMdfDGrORI/view?usp=sharing