Lab 6 การเขียนคำสั่ง Menu

///////// ผนวกไลบรารี่ ////////////

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 OLED(-1);

///////////ตั้งค่าปุ่มกด///////////////////

int button =  2; /// กำหนดปุ่มกดสวิตซ์ขา 2

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

  OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

  pinMode(2, INPUT); // ตั้งค่าขา 2 เป็น INPUT

}

void loop(){

  int sw = digitalRead(button);     // ให้ sw อ่านค่า digital จากพอร์ต 2(button)

  int nob = analogRead(7);          // ให้ nob เทียบเท่าค่า A7

  int menu = map(nob,0,1023,0,12);  // เทียบอัตราส่วนของพอร์ต A7 จาก 0-1023 เพื่อทำเป็นเมนู 0-12 

  OLED.clearDisplay();              // ล้างค่าหน้าจอ

  OLED.setTextColor(WHITE,BLACK);   //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

  OLED.setCursor(0, 0);       // เซตตำแหน่ง 0,0

  OLED.setTextSize(2);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

  OLED.println("ROBOT MENU");     // พิมพ์คำว่า ROBOT MENU

  OLED.setTextSize(3);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

  OLED.print("   ");         // วรรค

  OLED.println(menu);        // แสดงค่า Menu ที่ได้จากการ map nob ให้เหลือ 0-12

  OLED.setTextSize(1);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

  OLED.println("  KLS ROBOT CENTER");     // พิมพ์คำว่า KLS ROBOT CENTER

  OLED.print("  ");                      // วรรค

  OLED.print(nob);                     // แสดงค่าที่อ่านได้จาก nob หรือ Analog7

  OLED.println(" www.kls.ac.th");     // พิมพ์คำว่า www.kls.ac.th

  OLED.display();

  if ((sw == 0)and(menu==0)) { OLED.clearDisplay();OLED.display();}

  if ((sw == 0)and(menu==1)) {t();}  //เมนู 1 เสียงดัง 1 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==2)) {t();t();}  //เมนู 2 เสียงดัง 2 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==3)) {t();t();t();}  //เมนู 3 เสียงดัง 3 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==4)) {t();t();t();t();}  //เมนู 4 เสียงดัง 4 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==5)) {t();t();t();t();t();}  //เมนู 5 เสียงดัง 5 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==6)) {t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 6 เสียงดัง 6 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==7)) {t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 7 เสียงดัง 7 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==8)) {t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 8 เสียงดัง 8 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==9)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 9 เสียงดัง 9 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==10)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 10 เสียงดัง 10 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==11)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 11 เสียงดัง 11 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==12)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 12 เสียงดัง 12 ครั้ง 

  delay(100);

}

void t()    // ฟังก์ชันเสียงดังที่พอร์ต 3

{tone(3,1000,100);delay(300);  }

#include <LotusNanoBot.h>

int button = 2; /// กำหนดปุ่มกดสวิตซ์ขา 2

void setup() {

oledset();  // เรียกการใช้งานฟังก์ชันจัดเตรียมการเปิดใช้งานจอ OLED

}

void loop() {

int sw = in(button);  // ให้ sw อ่านค่า digital จากพอร์ต 2(button)

int nob = inA(7); // ให้ nob เทียบเท่าค่า A7

int menu = map(nob,0,1023,0,12);  // เทียบอัตราส่วนของพอร์ต A7 จาก 0-1023 เพื่อทำเป็นเมนู 0-12 

oleddel(); // คำสั่งลบจอ OLED

oledlnp(0,0,2,"Robot MENU");

oledsize(3);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 3

oledp("   ");       // แสดงอักษร วรรค-- ** คำสั่งนี้pใช้ร่วมกับoledplay();ปิดท้ายloop();

oledlnp(menu);     // แสดงmenuที่ผ่านการmap0-12** คำสั่งนี้pใช้ร่วมกับoledplay();ปิดท้ายloop();

oledsize(1);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 3

oledlnp("   KLS ROBOT CENTER"); // แสดงอักษร KLS ROBOT CENTER ** คำสั่งนี้pใช้ร่วมกับoledplay();ปิดท้ายloop();

oledp("  "); // แสดงอักษร วรรค-- ** คำสั่งนี้pใช้ร่วมกับoledplay();ปิดท้ายloop();

oledp(nob);  // แสดค้า Analog7(nob)คำสั่งนี้pใช้ร่วมกับoledplay();ปิดท้ายloop();

oledp(" www.kls.ac.th");

  if ((sw == 0)and(menu==0)) { }

  if ((sw == 0)and(menu==1)) {t();}  //เมนู 1 เสียงดัง 1 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==2)) {t();t();}  //เมนู 2 เสียงดัง 2 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==3)) {t();t();t();}  //เมนู 3 เสียงดัง 3 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==4)) {t();t();t();t();}  //เมนู 4 เสียงดัง 4 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==5)) {t();t();t();t();t();}  //เมนู 5 เสียงดัง 5 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==6)) {t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 6 เสียงดัง 6 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==7)) {t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 7 เสียงดัง 7 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==8)) {t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 8 เสียงดัง 8 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==9)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 9 เสียงดัง 9 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==10)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 10 เสียงดัง 10 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==11)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 11 เสียงดัง 11 ครั้ง 

  if ((sw == 0)and(menu==12)) {t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();t();}  //เมนู 12 เสียงดัง 12 ครั้ง 

oledplay();

delay(100);

}

void t()    // ฟังก์ชันเสียงดัง

{snd(1000,100);delay(300);  }

///////// ผนวกไลบรารี่ ////////////

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 OLED(-1);

///////////ตั้งค่าปุ่มกด///////////////////

int button =  2; /// กำหนดปุ่มกดสวิตซ์ขา 2

///////////ตั้งค่าพอร์ตมอเตอร์////////////////////

#define DR1  7  /// กำหนดสัญญาณดิจิตอลขวาที่ 1 พอร์ต 7

#define DR2  8  /// กำหนดสัญญาณดิจิตอลขวาที่ 2 พอร์ต 8

#define PWMR 6 /// กำหนดสัญญาณ PWM ขวาพอร์ต 6

/////////////////////////////////

#define DL1  9  // กำหนดสัญญาณดิจิตอลซ้ายที่ 1 พอร์ต 9

#define DL2  4  // กำหนดสัญญาณดิจิตอลซ้ายที่ 2 พอร์ต 4

#define PWML 5  /// กำหนดสัญญาณ PWM ซ้ายพอร์ต 5

/////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

  OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

  pinMode(2, INPUT); // ตั้งค่าขา 2 เป็น INPUT

  ////////กำหนดสัญญาณทุกขาเป็น OUTPUT ///////////////

  pinMode(DL1, OUTPUT);

  pinMode(DL2, OUTPUT);

  pinMode(PWML, OUTPUT);

  pinMode(DR1, OUTPUT);

  pinMode(DR2, OUTPUT);

  pinMode(PWMR, OUTPUT);

  ////////////////////////////

}

///////////////////////// ส่วนควบคุมมอเตอร์ ////////////////////////////////////////////

void run(int spl, int spr)   // ประกาศฟังก์ชัน run(กำลังมอเตอร์ซ้าาย,กำลังมอเตอร์ขวา);

{

  if (spl > 0)

  {

    digitalWrite(DL1, LOW);

    digitalWrite(DL2, HIGH);

    analogWrite(PWML, spl);

  }

  else if (spl < 0)

  {

    digitalWrite(DL1, HIGH);

    digitalWrite(DL2, LOW);

    analogWrite(PWML, -spl);

  }

  else

  {

    digitalWrite(DL1, LOW);

    digitalWrite(DL2, LOW);

    analogWrite(PWML, -255);

  }

  //////////////////////////////////////

  if (spr > 0)

  {

    digitalWrite(DR1, LOW);

    digitalWrite(DR2, HIGH);

    analogWrite(PWMR, spr);

  }

  else if (spr < 0)

  {

    digitalWrite(DR1, HIGH);

    digitalWrite(DR2, LOW);

    analogWrite(PWMR, -spr);

  }

  else

  {

    digitalWrite(DR1, LOW);

    digitalWrite(DR2, LOW);

    analogWrite(PWMR, -255);

  }

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void loop(){

  int sw = digitalRead(button);     // ให้ sw อ่านค่า digital จากพอร์ต 2(button)

  int nob = analogRead(7);          // ให้ nob เทียบเท่าค่า A7

  int menu = map(nob,0,1023,0,12);  // เทียบอัตราส่วนของพอร์ต A7 จาก 0-1023 เพื่อทำเป็นเมนู 0-12 

  OLED.clearDisplay();              // ล้างค่าหน้าจอ

  OLED.setTextColor(WHITE,BLACK);   //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

  OLED.setCursor(0, 0);       // เซตตำแหน่ง 0,0

  OLED.setTextSize(2);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

  OLED.println("ROBOT MENU");     // พิมพ์คำว่า ROBOT MENU

  OLED.setTextSize(3);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

  OLED.print("   ");         // วรรค

  OLED.println(menu);        // แสดงค่า Menu ที่ได้จากการ map nob ให้เหลือ 0-12

  OLED.setTextSize(1);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

  OLED.println("  KLS ROBOT CENTER");     // พิมพ์คำว่า KLS ROBOT CENTER

  OLED.print("  ");                      // วรรค

  OLED.print(nob);                     // แสดงค่าที่อ่านได้จาก nob หรือ Analog7

  OLED.println(" www.kls.ac.th");     // พิมพ์คำว่า www.kls.ac.th

  OLED.display();

  if ((sw == 0)and(menu==0)) { OLED.clearDisplay();OLED.display();}

  if ((sw == 0)and(menu==1)) {run(100,100);delay(1000);run(0,0);}  //เมนู 1 

  if ((sw == 0)and(menu==2)) {run(-100,-100);delay(1000);run(0,0);}  //เมนู 2 

  if ((sw == 0)and(menu==3)) {}  //เมนู 3 

  if ((sw == 0)and(menu==4)) {}  //เมนู 4

  if ((sw == 0)and(menu==5)) {}  //เมนู 5 

  if ((sw == 0)and(menu==6)) {}  //เมนู 6 

  if ((sw == 0)and(menu==7)) {}  //เมนู 7 

  if ((sw == 0)and(menu==8)) {}  //เมนู 8 

  if ((sw == 0)and(menu==9)) {}  //เมนู 9 

  if ((sw == 0)and(menu==10)){}  //เมนู 10 

  if ((sw == 0)and(menu==11)){}  //เมนู 11 

  if ((sw == 0)and(menu==12)){}  //เมนู 12 

  delay(100);

}

#include <LotusNanoBot.h>

int button = 2; /// กำหนดปุ่มกดสวิตซ์ขา 2

void setup() {

oledset();  // เรียกการใช้งานฟังก์ชันจัดเตรียมการเปิดใช้งานจอ OLED

}

void loop() {

int sw = in(button);  // ให้ sw อ่านค่า digital จากพอร์ต 2(button)

int nob = inA(7); // ให้ nob เทียบเท่าค่า A7

int menu = map(nob,0,1023,0,12);  // เทียบอัตราส่วนของพอร์ต A7 จาก 0-1023 เพื่อทำเป็นเมนู 0-12 

oleddel(); // คำสั่งลบจอ OLED

oledlnp(0,0,2,"Robot MENU");

oledsize(3);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 3

oledp("   ");       // แสดงอักษร วรรค-- ** คำสั่งนี้pใช้ร่วมกับoledplay();ปิดท้ายloop();

oledlnp(menu);     // แสดงmenuที่ผ่านการmap0-12** คำสั่งนี้pใช้ร่วมกับoledplay();ปิดท้ายloop();

oledsize(1);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 3

oledlnp("   KLS ROBOT CENTER"); // แสดงอักษร KLS ROBOT CENTER ** คำสั่งนี้pใช้ร่วมกับoledplay();ปิดท้ายloop();

oledp("  "); // แสดงอักษร วรรค-- ** คำสั่งนี้pใช้ร่วมกับoledplay();ปิดท้ายloop();

oledp(nob);  // แสดค้า Analog7(nob)คำสั่งนี้pใช้ร่วมกับoledplay();ปิดท้ายloop();

oledp(" www.kls.ac.th");

  if ((sw == 0)and(menu==0)) {}

  if ((sw == 0)and(menu==1)) {run(100,100);delay(1000);run(0,0);}  

  if ((sw == 0)and(menu==2)) {run(-100,-100);delay(1000);run(0,0);}  

  if ((sw == 0)and(menu==3)) {}   

  if ((sw == 0)and(menu==4)) {}  

  if ((sw == 0)and(menu==5)) {}  

  if ((sw == 0)and(menu==6)) {}  

  if ((sw == 0)and(menu==7)) {}  

  if ((sw == 0)and(menu==8)) {} 

  if ((sw == 0)and(menu==9)) {}  

  if ((sw == 0)and(menu==10)) {}  

  if ((sw == 0)and(menu==11)) {}  

  if ((sw == 0)and(menu==12)) {}  

oledplay();

delay(100);

}

void t()    // ฟังก์ชันเสียงดัง

{snd(1000,100);delay(300);  }