Lab 7 การใช้เซนเซอร์อนาล็อกวัดค่าการสะท้อน

//////////////////ผนวกไลบรารี่จอแสดงผล//////////////////

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 OLED(-1);

//////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

  OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

}

void loop() {

  /////////// ตั้งค่าเซนเซอร์ตามการอ่านพอร์ตอนาล็อก S0,S1,S2,S3

  int s0 = analogRead(0);

  int s1 = analogRead(1);

  int s2 = analogRead(2);

  int s3 = analogRead(3);

 ////////////////////////////////////////////////////////

  OLED.clearDisplay();

  OLED.setTextColor(WHITE, BLACK);  //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

  OLED.setCursor(0, 0);       // เซตตำแหน่ง 0,0

  OLED.setTextSize(1);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 1

  OLED.print("       S0 = "); OLED.println(s0);  // แสดงค่าเซนเซอร์ S0

  OLED.print("       S1 = "); OLED.println(s1);  // แสดงค่าเซนเซอร์ S1

  OLED.print("       S2 = "); OLED.println(s2);  // แสดงค่าเซนเซอร์ S2

  OLED.print("       S3 = "); OLED.println(s3);  // แสดงค่าเซนเซอร์ S3

  OLED.display();

  delay(100);  // เปลี่ยนค่าเซนเซอร์ทุก 0.1 วินาที

}

#include <LotusNanoBot.h>

void setup() {

oledset(); // เซตค่าจอ OLED

}

void loop() {

 oleddel();  // ลบการแสดงบนหน้าจอ

 oledp(0,0,1,"   S0 = ");oledlnp(inA(0)); // แสดงค่าอนาล็อกที่พอร์ต A0

 oledp("   S1 = ");oledlnp(inA(1)); // แสดงค่าอนาล็อกที่พอร์ต A1

 oledp("   S2 = ");oledlnp(inA(2)); // แสดงค่าอนาล็อกที่พอร์ต A2

 oledp("   S3 = ");oledlnp(inA(3)); // แสดงค่าอนาล็อกที่พอร์ต A3

 oledplay();

 delay(100);  // เปลี่ยนค่าเซนเซอร์ทุก 0.1 วินาที

}