Lab 6 การใช้เซนเซอร์อนาล็อกวัดค่าการสะท้อน

Lab 6 analog robot

การติดตั้งเซนเซอร์แทร็กเส้น Analog กับบอร์ด Nano Shield

Arduino IDE Code

//////////////////ผนวกไลบรารี่จอแสดงผล//////////////////

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

Adafruit_SSD1306 OLED(-1);

//////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

}

void loop() {

/////////// ตั้งค่าเซนเซอร์ตามการอ่านพอร์ตอนาล็อก S0,S1,S2,S3

int s0 = analogRead(0);

int s1 = analogRead(1);

int s2 = analogRead(2);

int s3 = analogRead(3);

////////////////////////////////////////////////////////

OLED.clearDisplay();

OLED.setTextColor(WHITE, BLACK); //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

OLED.setCursor(0, 0); // เซตตำแหน่ง 0,0

// OLED.setTextSize(2); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

// OLED.println("ROBOT CLUB"); // แสดงค่าข้อความ ROBOT CLUB

OLED.setTextSize(1); // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 1

OLED.print(" S0 = "); OLED.println(s0); // แสดงค่าเซนเซอร์ S0

OLED.print(" S1 = "); OLED.println(s1); // แสดงค่าเซนเซอร์ S1

OLED.print(" S2 = "); OLED.println(s2); // แสดงค่าเซนเซอร์ S2

OLED.print(" S3 = "); OLED.println(s3); // แสดงค่าเซนเซอร์ S3

OLED.display();

delay(100); // เปลี่ยนค่าเซนเซอร์ทุก 0.1 วินาที

}